נולדה בשנת 1925 בתל אביב לרוזה כהן ונחמיה רבין, שלוש שנים צעירה מיצחק. גדלה על ברכי ההתיישבות העובדת, בבית החינוך לילדי עובדים בתל אביב ולאחר מכן בתיכון האיזורי בגבעת השלושה על שם רוזה כהן. 
הייתה חברה בנוער העובד ועלתה עם גרעין תל חי לייסד את קיבוץ מנרה ב-1943, שם חיה עד 7 באוקטובר אז פונתה לקיבוץ קבוצת כנרת.
התחתנה עם רפי יעקב בהפוגה ב-1948 ולהם שלושה ילדים ביולוגיים: תרצה, יפתח וגדי. ביניה ג׳דידי הצטרף למשפחה כילד חוץ והיה חלק ממנה עד לנפילתו במלחמת יום הכיפורים. 
לאורך השנים רחל שימשה כמזכירת הקיבוץ חמש פעמים, חינכה את הכיתה הראשונה של מנרה והייתה ממקימות בית הספר האיזורי הר וגיא. 
כאשת חינוך ומנהיגה נטלה תפקידים בקיבוץ המאוחד, במשרד החינוך, במכללת סמינר הקיבוצים, במכללת אורנים, במכללת תל חי ובהוספיס גליל. 
לאחר הירצחו של אחיה יצחק, רחל לקחה חלק פעיל בהנצחתו ובהנחלת מורשתו ונפגשה עם קבוצות רבות של בני נוער וצעירים.
רחל האמינה כל השנים בחינוך, בנוער ובעתיד.